2009 Franconian RoboForce Roboter

Die erstmals mit einer Videokamera ausgestatteten neuen Angreifer basieren weiterhin auf dem NXT-Baustein von Lego und schlugen sich äußerst erfolgreich auch auf dem neuen Spielfeld GENIII.

Der Dribbler funktionierte hervorragend und ermöglichte eine ganz neue Spieltaktik und präzisere Aktionen auf dem Feld. Mit der neuen Kamera müssen noch Erfahrungen gesammelt werden, jedoch sind die ersten Erkenntnisse sehr positiv und erhöhen die Treffsicherheit in Zukunft sicher ungemein.

Die Daten:

• NXT NXT-Kamera mit Erkennung von Objekten in bis zu acht verschiedenen Farben (I²C von Mindsensors)
• Drei Lego NXT-Motoren (2 Antrieb, 1 Kicker)
• Lego Powerfunctions-Motor für kettengetriebenen Dribbler
• Zusätzliche Stromversorgung über Lego-Powerfunctions-Akkupack
• Neuer australischer Ballsensor (I²C) mit 8 Dioden zur Ballerkennung über 270 Grad
• Neuer Lichtsensor (I²C) für Erkennung Ballbesitz
• Hitechnic Kompass aus den U.S.A.
• Holz-Chassis
• Anzeige der Sensorwerte im Display

Größter Erfolg:

1. Platz Qualifikationsturnier Robocup 2009 Magdeburg in der neuen "Königsklasse" (ohne Altersbeschränkung und Bande)